Baroccio, Ambrogio d'Antonio, wahrscheinlich der Vater oder Großvater des Folgenden, wie aus Namen, Lebenszeit, Vaterland und namentlich aus der Ähnlichkeit der Gesichtszüge beider in ihren Bildnissen in der florentinischen Galerie (gest. im Museo Fiorentino) geschlossen wird, war ein berühmter Bildhauer seiner Zeit, der um 1480 von Federigo Feitrio, Herzog von Urbino, an seinen Hof gerufen wurde, um dessen prachtvollen Palast mit Skulpturen zu schmücken.
